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闭门器中间带滑轮的东西一般被称为闭门器滑轮组件，其主要功能是帮助门在开启后能够平稳、顺畅地关闭，同时确保门的稳定性和安全性，滑轮组件的存在可以减少门关闭时的摩擦，延长闭门器的使用寿命。

至于滑杆式半自动闭门器，它是闭门器的一种类型，其特点在于采用滑杆结构，与常规闭门器在结构和性能上有所不同，滑杆式闭门器通常包括主体、滑杆、弹簧等部分，这种闭门器在门的开启和关闭过程中，通过滑杆的移动来实现门的定位与关闭，这种类型的闭门器通常适用于需要半自动控制的门，如防火门等，可以在特定条件下保持开启状态，而在需要关闭时则通过滑杆的运动实现自动关闭。

不同品牌和型号的闭门器可能存在差异，具体名称也可能有所不同，如果需要更详细的信息或专业建议，建议咨询闭门器的制造商或销售商。